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鉆車是指支承鑿巖機進行機械化鑿巖作業(yè)的行走式鉆孔機械。用于露天采礦和剝離、地下采礦和巷道掘進、硐室開挖、鐵路、水電及其他石方工程中鉆鑿淺孔和深孔。

裝有套筒伸縮式回轉鉆臂和擺動鉆臂，擺動鉆臂配用翻轉托架，以鉆鑿巷道邊孔和底孔，多采用擺線液壓馬達(氣動鑿巖機配氣馬達)驅動推進器，低矮和窄巷道掘進配用伸縮式推進器，推進行程為1.2-5.5m，鉆臂配有推進器自動平移機構。保證工作面鉆孔平行，多采用柴油機驅動輪胎行走底盤，以快速駛往巷道鉆孔工作面。